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　　近日，OnSite自动驾驶测试公共服务平台建设研讨会暨第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在桂林理工大学屏风校区圆满召开。会议由国家自然科学基金委工程与材料学部、中国汽车工程学会共同指导，同济大学、长安大学、国家智能网联汽车创新中心联合主办，桂林理工大学承办，之江实验室协办，华为技术有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司等提供支持。桂林理工大学校长王敦球、中国汽车工程学会副秘书长赵立金、国家自然科学基金委交通与运载工程学科主任王之中出席会议并致辞，来自清华大学、同济大学、北京航空航天大学、北京理工大学、重庆大学、长安大学等高校和行业企业的专家学者150多人汇聚一堂，在思想碰撞和智慧交融中，共享研究成果，启迪创新思维，以助推自动驾驶领域的研发工作和相关产业升级。

　　王敦球在致辞中对各位领导、专家的到来表示欢迎，并介绍了桂林理工大学基本情况。他表示，桂林理工大学一直高度重视计算机、人工智能、机械控制等学科的发展，近年来在人才培养、科学研究、服务地方等方面作出了积极贡献，期待本次会议能汇聚各位专家学者的智慧和力量，推出更多高质量的理论和实践成果。

　　赵立金在致辞中对会议的召开表示祝贺，并指出自动驾驶技术是未来汽车的核心竞争力，将推动汽车行业不断向智能化、网联化方向发展，OnSite平台的整体搭建有助于桥接自动驾驶算法的开发与应用。他还从赛事公平性保障、人才选拔机制、产学研融合交流等方面对本次比赛提出了建议。

　　王之中从学术的视角，围绕公共服务平台建设的必要性和发展架构、透明可信可持续创新研究机制的建立等进行了探讨，分析了自动驾驶技术研发中存在的现实问题，并有针对性地提出应对策略和平台建设思路，为挑战赛和学科发展的同向同行指明了方向。

　　随后，王敦球、王之中、赵立金和清华大学教授王建强，同济大学教授孙剑，长安大学教授徐志刚，国家智能网联汽车创新中心生态事业部总经理李乔，共同启动了第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛。

　　在大会第二阶段，长安大学信息工程学院徐志刚教授作了题为《自动驾驶虚实融合整车在环测试方法及工具链》的报告，就自动驾驶整车在环境测试方面的研究成果进行了大会分享。同济大学交通运输工程学院孙剑教授就OnSite平台建设进展情况和2.0及3.0阶段的建设思路做了汇报，并强调，平台将坚持以“基金引导，滚动支持，多方协作，共建共享”为指导思想，以“建立自主可控自动驾驶公共服务平台”为目标，努力实现从“规划决策能力测评”到“测算一体”的全面突破。

　　在现场交流环节，与会嘉宾们围绕OnSite公测平台能力建设进行了深入探讨，期待能进一步挖掘自动驾驶的研发需求，促进平台测试能力的持续提升。

　　在大会第三阶段，同济大学田野副教授、上海交通大学王亚飞副教授、清华大学苏州汽车研究院郑四发教授、之江实验室谢天副研究员和长安大学徐志刚教授，分别就第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛中的第一赛道（城市与高速道路场景）、第二赛道（非结构化道路场景）、第三赛道（泊车场景）、第四赛道（感知-规划-控制综合赛），以及季后赛（虚实融合实车挑战赛）的比赛细则进行了说明。

　　会议最后，第一届OnSite挑战赛优胜团队、自动驾驶测试相关基金获得者进行了参赛经验和研究内容的分享。赛事主办方与参赛团队就第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛的细则等深入交换了意见，表达了对挑战赛顺利举办的美好祝愿。

桂林理工大学校长王敦球致辞

中国汽车工程学会副秘书长赵立金致辞

国家自然科学基金委交通与运载工程学科主任王之中致辞

第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动仪式

长安大学徐志刚教授作报告

同济大学孙剑教授作报告

现场交流

大会现场